Update 4

At this stage, we have implemented the algorithm for solving the LCP-problem arising when applying the UIC. Further, we have made an attempt of actually solving the problem and correcting the agent velocities accordingly. The results, however, do not match what would be expected. The video below clearly illustrates the strange behaviour that is a result of our implemented method.

Annonser

Kommentera

Fyll i dina uppgifter nedan eller klicka på en ikon för att logga in:

WordPress.com Logo

Du kommenterar med ditt WordPress.com-konto. Logga ut / Ändra )

Twitter-bild

Du kommenterar med ditt Twitter-konto. Logga ut / Ändra )

Facebook-foto

Du kommenterar med ditt Facebook-konto. Logga ut / Ändra )

Google+ photo

Du kommenterar med ditt Google+-konto. Logga ut / Ändra )

Ansluter till %s