Update 4

At this stage, we have implemented the algorithm for solving the LCP-problem arising when applying the UIC. Further, we have made an attempt of actually solving the problem and correcting the agent velocities accordingly. The results, however, do not match what would be expected. The video below clearly illustrates the strange behaviour that is a result of our implemented method.


Fyll i dina uppgifter nedan eller klicka på en ikon för att logga in:


Du kommenterar med ditt WordPress.com-konto. Logga ut /  Ändra )


Du kommenterar med ditt Google-konto. Logga ut /  Ändra )


Du kommenterar med ditt Twitter-konto. Logga ut /  Ändra )


Du kommenterar med ditt Facebook-konto. Logga ut /  Ändra )

Ansluter till %s